Жануарлардың контроллерлеріндегі IO құрылғысы дегеніміз не?

Fanuc контроллерлеріндегі IO бөлімшелеріне кіріспе

Өнеркәсіптік автоматтандыру саласында Фанк-бақылаушылар көптеген өндірістік ортада негізделетін сенімділігі мен тиімділігімен танымал. FANUC контроллерлеріндегі кіріс / шығару (IO) бірліктері - бұл физикалық әлем және сандық командалар арасындағы алшақтықты көпіршікті компоненттер. Бұл қондырғылар контроллер мен түрлі құрылғылармен, оның ішінде басқа роботтармен, бағдарламаланатын логикалық контроллерлер (PLC), ал соңы - Армиялық қол құралы. Осы IO қондырғыларының қарқындылықтарын түсіну өндірушілерге, зауыттарға және жеткізушілерге олардың жұмысын оңтайландыруға және жүйенің өнімділігін арттыруға ұмтылу керек.

FANUC жүйелеріндегі IO түрлері

Сандық I / O: Di және do

Сандық кіріс (DI) және сандық шығу (DO) FANUC IO жүйелерінің негізгі аспектілері болып табылады. 0 (OFF) немесе 1 (ON) екілік күймен ұсынылған логикалық мәндер кернеу мәндеріне негізделген. Әдетте, 0В логикалық 0, ең алдымен, 24V, ең көп кернеуді білдіреді, алайда 24в, логикалық 1 көрсетеді. Мұндай конфигурациялар көптеген өнеркәсіптік қосымшаларға өте маңызды.

Аналогтық I / O: AI және AO

Аналогтық енгізу (AI) және аналогтық шығу (AO) - бұл кернеу диапазонындағы мәндерді қолдайтын нақты сандар. Бұл нақты сандар дәл өлшеу және бақылау қажет болған кезде, мысалы, температураны реттеу немесе жылдамдықпен реттеу, мысалы, дискретті сандық сигналдар жеткіліксіз болады.

I / O тобы: GI және GO

Топтық енгізу (GI) және топтық шығыс (GO) топтарды топтауға, олардың түсіндірулерін бүтін сан ретінде пайдалануға рұқсат етіңіз. Бұл қондырғы күрделі деректер пакеттерін басқару немесе өндірістік ортада пакеттік процестерді орындау кезінде ерекше тиімді болуы мүмкін.

Роботты түсіну I / O: Ri және RO

Робот енгізу (RI) және роботтың шығуы (RO) робот пен оның контроллері арасындағы қарым-қатынастың негізі болып табылады. Сигналдар физикалық тұрғыдан, сыртқы әсерлермен, сыртқы құрылғылармен, соның ішінде сенсорлармен және датчиктермен өзара әрекеттесуге ықпал етеді. Өндірушілер, зауыттар, зауыттар және жеткізушілер үшін RI және RO пайдалану үшін роботтық операциялар аясында жетілдірілген үйлестіру және бақылауды қамтамасыз етеді.

Пайдаланушы I / O: UI және UO функциялары

Пайдаланушы енгізу (UI) және пайдаланушы шығару (UO) (UO) роботтың жұмыс істеуі үшін жұмыс істейді немесе жұмыс істейді. Пайдаланушы операторы панелі 18 кіріс сигналдары мен 24 шығыс сигналдарын қолдайды, қашықтағы құрылғылармен араласуға арналған әмбебап платформаны ұсынады. Мұндай мүмкіндіктер нақты өндірістік қажеттіліктерге роботты операциялар үшін өте маңызды.

Стандартты оператор панелі I / O: Si және солай

Стандартты оператордың панельді енгізу (SI) және стандартты оператордың шығуы (SO) Контроллердегі Оператор тақтасын басқаратын ішкі сандық сигналдарды басқарыңыз. Әдетте алдын ала - тағайындалады, бұл сигналдар, ең алдымен, ақпаратты жеткізу және машинаның интерфейсінің үздіксіз жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қолданылады.

Fanuc құрылғыларында IO картасын жасау

Тартпаларды, слоттарды, каналдарды және бастапқы нүктелерді түсіну

Тиімді IO картасын жасау кез-келген FANUC жүйесінің оңтайлы орындалуы үшін қажет. Бұл домендегі негізгі терминдер тірек, ұялы, канал және бастапқы нүктеге жатады. Тартпа IO модульдері орнатылған физикалық шассиге жатады, бірақ ол сонымен қатар IO және интерфейс түрін білдіреді. Ұяшық - сөреге қосылу нүктесі, және оны түсіндіру IO түріне байланысты өзгеруі мүмкін.

Арна және бастапқы нүкте ерекшеліктері

Аналогтық IO үшін арна термині IO нүктесі қосылған, ал IO нүктесі қосылатын терминал санына жатады, ал бастапқы нүкте IO модуліндегі терминал нөміріне сілтеме ретінде қызмет ете отырып, IO-ға қатысты. Осы ұғымдарды игеру өндірушілерге, зауыттарға және жеткізушілерге олардың IO конфигурацияларын тиімді түрде жеңілдетеді.

IO конфигурациялау және модельдеу

Қолмен және автоматты конфигурация

• Аналогты және сандық IO конфигурациясын жүйені белгілі бір жағдайларда жүйе автоматты түрде жүзеге асыруға болады, бұл белгілі бір шарттарда жүзеге асырылуы мүмкін, бұл орнатудың тиімділігі туралы.
• Қолмен конфигурация, неғұрлым күрделі болса да, икемділік пен дәлдікті ұсынады, әр түрлі салалардың нақты жұмысына тамақтану.

Тестілеу және ақауларды табу үшін IO модельдеу

IO мәндерін модельдеу бағдарламалық жасақтама және ақаулықтарды жою үшін қажет емес. Бұл процесс пайдаланушыларға сигналдарды физикалық түрде өзгертпестен, жүйелік жауаптарды тексерудің қауіпсіз және тиімді әдісін қолданбай, енгізу немесе шығару күйлерін модельдеуге мүмкіндік береді. Өндірушілер, зауыттар және жеткізушілер осы ерекшеліктерден үзінділерден көп пайда көре алады және жүйенің сенімділігін қамтамасыз ету үшін.

Ақаулықтарды жою және IO мүмкіндіктерін кеңейту

Ақаулықтарды жою - бұл сенімді IO жүйесін жүргізудің сөзсіз аспектісі. Қол жетімді және шешімдері бар жалпы мәселелерді түсіну арқылы өндірушілер, зауыттар және жеткізушілер олардың жұмысына ең аз кедергі келтіруі мүмкін. Жануарларды басқарушыға қосымша кірістер мен шығыстар қосу жүйенің мүмкіндіктерін жақсартуда шешуші рөл атқаратын CRM30 қосқыштары сияқты аппараттық кеңеюлер қамтуы мүмкін.

Қорытынды: FANUC робототехникасындағы IO рөлі

Қорытындылай келе, Жануарлардың контроллерлеріндегі IO бөлімшелері заманауи автоматика процестерінің негізгі компоненті болып табылады. Олар контроллер мен түрлі сыртқы құрылыстар арасындағы байланыс үшін қажетті интерфейсті ұсынады, бұл операциялардың бірқалыпты және тиімді жүзеге асырылуын қамтамасыз етеді. Кез-келген өндіруші, зауыт немесе жеткізуші үшін осы технологияны қолдану, өндірісті оңтайландыру және көбінесе автоматтандырылған әлемде бәсекеге қабілеттілікті сақтаудың кілті болып табылады.

Ерітінділермен қамтамасыз етіңіз

Fanuc io қондырғыларымен жұмыс жасау үшін, сіздің өндірістік қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін кешке шешімдерді қарастырыңыз. Біздің сараптамалық команда «Ақырзаман» ұсынады - Тиімділікті арттыру және жұмыс уақытын барынша арттыруға бағытталған, біз сіздің Founcy Systems компаниясымен жұмыс істеуге көмектесуге дайын ».