FANUC роботын жөндеу, Fanuc роботына техникалық қызмет көрсету, жабдықтың қызмет ету мерзімін ұзарту және ақаулық деңгейін төмендету үшін тұрақты техникалық қызмет көрсету өте маңызды, бұл да өнеркәсіптік роботтарды қауіпсіз пайдаланудың бір бөлігі болып табылады.FANUC роботына техникалық қызмет көрсету процесі келесідей:

1. Тежегішті тексеру: қалыпты жұмыс алдында қозғалтқыш тежегішінің әрбір білігінің қозғалтқыш тежегішін тексеріңіз, тексеру әдісі келесідей:
(1) әрбір манипулятордың осін оның жүктеме орнына дейін жүргізіңіз.
(2) робот контроллеріндегі мотор режимі, электр (MOTORSOFF) күйіне соғу үшін қосқышты таңдаңыз.
(3) біліктің бастапқы орнында екенін тексеріңіз, ал электр ажыратқышы өшірілген болса, манипулятор әлі де тежегіштің жақсы екенін көрсететін өз орнын сақтайды.

2. Баяулау жұмысы (250 мм/с) функциясын жоғалту қаупіне назар аударыңыз: беріліс қатынасын немесе басқа қозғалыс параметрлерін компьютерден немесе оқу құрылғысынан өзгертпеңіз.Бұл баяулау жұмысына (250мм/с) әсер етеді.

3. Манипуляторға техникалық қызмет көрсету аясындағы жұмыс: егер сізге манипулятордың жұмысы аясында жұмыс істеу керек болса, келесі тармақтарды сақтау керек:
(1) робот контроллеріндегі режимді таңдау қосқышы компьютерді ажырату немесе қашықтан жұмыс істеу үшін қосу құрылғысын басқаруға болатындай қол күйіне қосылуы керек.
(2) режимді таңдау қосқышы < 250 мм/с күйінде болғанда, жылдамдық 250 мм/с шектеледі.Жұмыс аймағына кірген кезде коммутатор әдетте осы күйге қосылады.Роботтар туралы көп білетін адамдар ғана 100% толық жылдамдықты пайдалана алады.
(3) манипулятордың айналу осіне назар аударыңыз және шаштың немесе киімнің араласуына назар аударыңыз.Оған қоса, механикалық қолдағы басқа таңдалған бөлшектерге немесе басқа жабдыққа назар аударыңыз.(4)Әр осьтің қозғалтқыш тежегішін тексеріңіз.

4. Роботты оқыту құрылғысын қауіпсіз пайдалану: оқыту қорабында орнатылған қосу құрылғысы түймесі (Қосу құрылғысы) түймені жартылай басқан кезде мотор қосылған (MOTORS ON) режиміне ауысады.Түйме босатылғанда немесе барлығы басылғанда, жүйе қуат (MOTORS OFF) режиміне ауысады.ABB нұсқаушысын қауіпсіз пайдалану үшін келесі принциптерді сақтау керек: құрылғыны қосу түймесі (қосу құрылғысы) өз функциясын жоғалтпауы керек және бағдарламалау немесе жөндеу кезінде робот жұмыс істемей тұрғанда құрылғы түймесін (қосу құрылғысы) дереу босатыңыз. қозғалу керек.Бағдарламашылар қауіпсіз аймаққа кіргенде, басқалардың роботтарды жылжытуына жол бермеу үшін олар кез келген уақытта роботты оқыту қорабын өздерімен бірге алып жүруі керек.

Басқару шкафына техникалық қызмет көрсету, оның ішінде жалпы тазалау, сүзгі шүберегін ауыстыру (500 сағ), өлшеу жүйесінің аккумуляторын ауыстыру (7000 сағат), компьютердің желдеткіш блогын, серво желдеткіш блогын ауыстыру (50 000 сағат), салқындатқышты тексеру (ай сайын) және т.б. .Қызмет көрсету аралығы негізінен қоршаған орта жағдайларына, сондай-ақ Fanako FANUC роботының жұмыс уақыты мен температурасына байланысты.Машина жүйесінің аккумуляторы қайта зарядталмайтын бір реттік аккумулятор болып табылады, ол басқару шкафының сыртқы қуат көзі өшірілгенде ғана жұмыс істейді және оның қызмет ету мерзімі шамамен 7000 сағатты құрайды.Контроллердің пластикпен немесе басқа материалдармен жабылмағанына, контроллердің айналасында және жылу көзінен алыс жерде жеткілікті бос орын бар екеніне, контроллердің үстіңгі жағында қоқыс жиналмайтынына көз жеткізу үшін контроллердің жылу бөлінуін жүйелі түрде тексеріңіз. , және салқындату желдеткішінің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын.желдеткіштің кірісі мен шығысында бітелу жоқ.Салқындатқыш ілмегі әдетте техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін жабық жүйе болып табылады, сондықтан қажет болған жағдайда сыртқы ауа контурының құрамдастарын жүйелі түрде тексеру және тазалау қажет.Қоршаған ортаның ылғалдылығы жоғары болған кезде, дренаждың жүйелі түрде төгілуін тексеру қажет.

Ескертпе: дұрыс жұмыс істемеу тығыздағыш сақинаның зақымдалуына әкеледі.Қателерді болдырмау үшін оператор келесі тармақтарды ескеруі керек:
1) майлау майды ауыстырар алдында розеткадан суырыңыз.
2) баяу қосылу үшін қолмен май пистолетін пайдаланыңыз.
3) май пистолетінің қуат көзі ретінде зауыт беретін сығылған ауаны пайдаланбаңыз.Қажет болса, қысымды 75Кгф/см2 шегінде және ағын жылдамдығын 15/с шегінде бақылау керек.
4) белгіленген майлау майды пайдалану керек, ал басқа майлау майлары редукторды зақымдайды.


Жіберу уақыты: 19 сәуір-2021 ж